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動梁懸掛式機器人桁架
龍門桁架機械手也叫桁架機械手，是一種建立在直角X、 Y、Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備?？?..
DETAILED+動梁懸掛式機器人桁架
產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
動梁懸掛式機器人桁架是指在龍門桁架終端處裝配工業機器人，以擴大機器人的工作范圍，增加設備的柔性。
由于結構特點，設備可用負載大（終端負載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m)。
根據需要，同時可搭載最多四個Y軸，實現設備效率的最大化。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
-
安全可靠
-
高性價比
-
顛覆傳統
-
超大負載
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
設備可適應多種工況應用。如物流碼垛、大件焊接切割分揀、汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運、重工機械的中厚板切割分揀等應用。
產品效果圖
PRODUCT RENDERINGS
性能參數
INDUSTRY APPLICATION
| 序號 | 設備型號 | GTA-# | |
| 1 | 設備負載 | 500-2000kg | |
| 2 | X軸運行速度 | 1-2m/s | |
| 3 | X軸加速度 | 1-2m/s2 | |
| 4 | X軸行程 | 1-40m | |
| 5 | Y軸運行速度 | 1-2m/s | |
| 6 | Y軸加速度 | 1-2m/s2 | |
| 7 | Y軸行程 | 1-10m | |
| 8 | Z軸運行速度 | ||
| 9 | Z軸加速度 | ||
| 10 | Z軸行程 | ||
| 11 | 安裝方式 | 地面安裝（ 使用化學螺栓） | |
| 12 | 機器人安裝數量 | 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制） | |
| 13 | 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 | |
| 14 | 重復定位精度 | ± 0.02 mm | |
| 15 | 安裝條件 | 環境溫度：0~45度 環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象），短期在95%RH或以下( 1個月之內) 振動值：0.5G或以下 | |
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