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龍門桁架機械手
懸臂式三軸桁架機械手，是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。...
DETAILED+龍門桁架機械手
產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
龍門桁架機械手也叫桁架機械手，是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
通過控制器對各種輸入信號進行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機）下達執行命令，完成所需運動。
由于結構特點，設備可用負載大（終端負載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）。
根據需要，同時可搭載最多四個Y軸，實現設備效率的最大化。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
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安全可靠
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高性價比
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顛覆傳統
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超大負載
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
設備終端可搭載手爪或工業機器人，可適應多種工況應用。如汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運、重工機械的中厚板切割分揀等應用。
產品效果圖
PRODUCT RENDERINGS
性能參數
INDUSTRY APPLICATION
| 序號 | 設備型號 | GTC-# | |
| 1 | 設備負載 | 500-10000 kg | |
| 2 | X軸運行速度 | 1-2m/s | |
| 3 | X軸加速度 | 1-2m/s2 | |
| 4 | X軸行程 | 1-100m | |
| 5 | Y軸運行速度 | 1-2m/s | |
| 6 | Y軸加速度 | 1-2m/s2 | |
| 7 | Y軸行程 | 1-10m | |
| 8 | Z軸運行速度 | 0.2-1m/s | |
| 9 | Z軸加速度 | 1m/s2 | |
| 10 | Z軸行程 | 0.5-2m | |
| 11 | 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學螺栓） | |
| 12 | 機器人安裝數量 | 1~4臺(如需安裝更多可定制） | |
| 13 | 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 | |
| 14 | 重復定位精度 | ± 0.02 mm | |
| 15 | 安裝條件 | 環境溫度：0~45度 環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象），短期在95%RH或以下( 1個月之內) 振動值：0.5G或以下 | |
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弗彧錦
